Wolne obroty
Sprawdza się reakcję silnika na zmianę kierunku i stabilność pracy przy małej prędkości.
Brak wysokich obrotów przy opróżnionym zbiorniku wymaga sprawdzenia napędu, sygnału prędkości i warunków, które sterowanie wykorzystuje przed wirowaniem.
W pralkach używanych w Stęszewie napęd ocenia się w kilku prędkościach. Zachowanie przy wolnym praniu i przy próbie wirowania pozwala oddzielić silnik od sterowania.
Najpierw potwierdza się skuteczne odpompowanie wody, ponieważ pełny zbiornik blokuje przejście do wysokich obrotów mimo sprawnego silnika.
Przy wolnych obrotach obserwuje się płynność pracy napędu i reakcję na zmianę kierunku. Nierówny ruch w tej fazie kieruje kontrolę na silnik, połączenia i element wykonawczy modułu.
Podczas rozpędzania sprawdza się sygnał prędkości oraz stabilność jego odczytu. Sterowanie przerywa próbę, gdy nie otrzymuje wiarygodnej informacji zwrotnej.
Sprawdza się reakcję silnika na zmianę kierunku i stabilność pracy przy małej prędkości.
Potwierdza się odpływ oraz warunki pozwalające rozpocząć rozpędzanie.
Kontroluje się sygnał prędkości, zasilanie napędu i reakcję sterowania na niewyważenie.
Sterowanie blokuje wysokie obroty przy wodzie w zbiorniku, błędnym sygnale prędkości albo nadmiernym niewyważeniu. Każdy warunek sprawdza się osobno.
Przy nieudanej próbie wirowania naprawa urządzeń AGD w Stęszewie zaczyna się od kontroli silnika, sygnału prędkości i warunków bezpieczeństwa programu.
Przewody silnika i czujnika prędkości kontroluje się również podczas ruchu zespołu piorącego, gdy wiązka pracuje mechanicznie.
Niewyważenie rozpoznaje się po zachowaniu zbiornika podczas kolejnych prób rozpędzania, a nie po pojedynczym zatrzymaniu programu.
Sterowanie napędu ocenia się po potwierdzeniu stanu silnika i sygnału zwrotnego, aby nie przypisać modułowi błędu z zewnętrznego obwodu.